Để cải thiện độ chính xác của điều khiển động cơ servo, bạn có thể xem xét các khía cạnh sau:

Kiểm soát vòng kín:
Cài đặt bộ mã hóa hoặc cảm biến trên trục đầu ra của động cơ servo để phản hồi thời gian thực và

điều khiển. Điều này cho phép chụp chính xác và điều chỉnh tốc độ động cơ, góc quay và

vị trí, đạt được kiểm soát chính xác cao.

Tối ưu hóa phản ứng động:
Mặc dù động cơ servo có phản ứng động nhanh và tăng tốc cao, tối ưu hóa

Phản ứng động có thể cải thiện độ chính xác hơn nữa. Điều này có thể đạt được bằng cách điều chỉnh động cơ

tham số và tối ưu hóa thuật toán điều khiển.

Giảm quán tính:
Động cơ servo thường sử dụng vật liệu nhẹ và thiết kế kết cấu để giảm quán tính rôto.

Điều này có thể cải thiện tốc độ phản hồi của động cơ và độ chính xác kiểm soát, cho phép điều khiển chuyển động chính xác hơn.

Áp dụng công nghệ ổ trục từ tính:
Công nghệ ổ trục từ tính có thể làm giảm ma sát và hao mòn cơ học trong động cơ servo,

Cải thiện độ chính xác và độ tin cậy chuyển động.

Tối ưu hóa kiểm soát nhiệt độ:
Kiểm soát nhiệt độ có tác động đáng kể đến độ chính xác chuyển động của động cơ servo. Qua

sử dụng các cảm biến nhiệt độ độ chính xác cao để theo dõi và kiểm soát nhiệt độ bên trong của

động cơ, nó có thể được duy trì trong phạm vi nhiệt độ hoạt động tối ưu, cải thiện

Độ chính xác và ổn định chuyển động.

Tối ưu hóa hệ thống điều khiển:
Chọn một hệ thống điều khiển hiệu suất cao, chẳng hạn như bộ điều khiển có điều khiển PID thích ứng

Thuật toán, có thể giúp giải quyết các vấn đề như phản ứng động không ổn định. Điều chỉnh PID

Các thông số của động cơ servo cũng có thể cải thiện độ chính xác của nó.

Giảm lỗi truyền cơ học:

Lỗi truyền cơ học là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến độ chính xác kiểm soát của servo

Động cơ. Do đó, các phương pháp như tăng kích thước bánh răng của bộ giảm tốc, thiết kế

cấu trúc truyền hợp lý, và tối ưu hóa việc lựa chọn và kết hợp

chuỗi truyền tải có thể giảm hiệu quả lỗi truyền cơ học và cải thiện kiểm soát

Độ chính xác.

Mua thiết bị chất lượng:

Chọn chất lượng thiết bị động cơ servo là rất quan trọng. Các sản phẩm chất lượng kém có thể có vấn đề như

xử lý độ lệch và các vấn đề cấu trúc, có thể cản trở rất nhiều kiểm soát tiếp theo và

Cải thiện chính xác.