Cấu trúc cụ thể của servo như sau:

①: Đường tín hiệu: Nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển;

②: chiết áp: nó có thể đo vị trí của trục đầu ra, thuộc về

Phản hồi của toàn bộ cơ chế servo;

③: Bộ điều khiển nội bộ: Xử lý tín hiệu từ điều khiển bên ngoài, điều khiển động cơ và

Xử lý tín hiệu vị trí phản hồi, là cốt lõi của toàn bộ cơ chế servo;

④: Động cơ: Là một bộ truyền động, tốc độ, mô -men xoắn, vị trí là đầu ra;

⑤: Cơ chế truyền/hệ thống servo: Cơ chế này mở rộng đột quỵ đầu ra của

Động cơ đến góc đầu ra cuối cùng theo một tỷ lệ truyền nhất định;

Đầu ra của servo được điều khiển bằng cách gửi tín hiệu PWM đến đường tín hiệu của servo.