Cách chọn: Luôn kiểm tra sơ đồ thứ nguyên trước khi bạn mua! Biết không gian chính xác bạn có sẵn và các ràng buộc trọng lượng của dự án của bạn.

Đừng sợ! Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn qua năm thông số quan trọng nhất mà bạn cần hiểu để tránh những cạm bẫy thông thường và chọn servo hoàn hảo cho ứng dụng của bạn.

1. Mô-men xoắn (kg-cm hoặc oz-in)

• Nó là gì: Mô -men xoắn là lực quay của servo, về cơ bản là "sức mạnh" của nó. Nó xác định số lượng tải servo có thể di chuyển. Nó thường được đo bằng cm-cm (kg-cm) hoặc ounce inch (oz-in).

• Tại sao nó quan trọng: nếu servo của bạn không có đủ mô -men xoắn, nó sẽ đấu tranh, trở nên bồn chồn, quá nóng hoặc đơn giản là không di chuyển. Đây là lý do số một cho sự cố servo trong một dự án.

• Cạm bẫy cần tránh: Đừng chỉ mua servo với mô -men xoắn cao nhất. Nó thường quá mức cần thiết, đắt hơn và tiêu thụ nhiều năng lượng hơn.

• Cách chọn: Ước tính trọng lượng và đòn bẩy (khoảng cách từ điểm trục) của đối tượng bạn đang cố gắng di chuyển. Luôn chọn một servo với xếp hạng mô -men xoắn là 1,5 đến 2 lần yêu cầu tính toán của bạn để đảm bảo hoạt động trơn tru và đáng tin cậy.

2. Tốc độ (giây/60 ° hoặc S/60 °)

• Nó là gì: Tốc độ đo lường mức độ nhanh chóng của servo. Nó được định nghĩa là thời gian để sừng servo xoay 60 độ mà không có tải. Nó được đưa ra tính bằng giây trên 60 độ (giây/60 °). Một số thấp hơn có nghĩa là một servo nhanh hơn.

• Tại sao nó quan trọng: Tốc độ rất quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu phản ứng nhanh, như đua RC hiệu suất cao, gimbals không người lái hoặc chân tay robot di chuyển nhanh.

• Cạm bẫy cần tránh: thường có sự đánh đổi giữa tốc độ và mô-men xoắn. Một servo rất nhanh có thể không mạnh lắm và ngược lại. Bạn cần tìm sự cân bằng cho nhu cầu cụ thể của bạn.

• Cách chọn: Đối với cánh tay robot hoặc chuyển động chậm, chính xác, tốc độ tiêu chuẩn (0,2S/60 °) là tốt. Đối với điều khiển đua hoặc điều khiển chuyến bay, hãy tìm một servo tốc độ cao (0,10/60 ° hoặc ít hơn).

3. Điện áp vận hành (V) và Loại (Analog so với Digital)

• Nó là gì: Điều này chỉ định phạm vi điện áp (ví dụ: 4.8V - 6.8V), servo có thể chạy một cách an toàn. Điều này được gắn trực tiếp vào việc một servo là analog hay kỹ thuật số.

• Tại sao nó quan trọng:

  • Điện áp: Chạy một servo ở điện áp cao hơn (ví dụ: 7,4V so với 6.0V) sẽ tăng cả tốc độ và mô -men xoắn của nó. Luôn kiểm tra xếp hạng điện áp tối đa của servo của bạn trước khi kết nối pin.

  • Analog so với kỹ thuật số: servo kỹ thuật số có một vi mạch cung cấp thời gian phản hồi nhanh hơn nhiều, mô -men xoắn cao hơn và chuyển động mượt mà hơn xung quanh điểm trung tâm. Chúng là vượt trội trong hiệu suất nhưng tiêu thụ nhiều sức mạnh hơn.

• Cạm bẫy cần tránh: Sử dụng pin Lipo 7.4V trên servo chỉ được đánh giá cho 6V có thể sẽ phá hủy nó. Chọn một servo tương tự chậm cho một ứng dụng hiệu suất cao sẽ dẫn đến hiệu suất chậm chạp.

• Cách chọn: Kết hợp điện áp với nguồn năng lượng của bạn (BEC/ESC). Đối với các dự án sở thích cơ bản, analog là đủ. Đối với độ chính xác, robot và RC cạnh tranh, đầu tư vào một servo kỹ thuật số.

4. Loại bánh (nhựa, kim loại, karbonite)

• Nó là gì: Điều này đề cập đến vật liệu của các bánh răng bên trong chuyển nguồn của động cơ vào trục đầu ra.

• Tại sao nó quan trọng: Vật liệu bánh răng là yếu tố chính trong độ bền và khả năng chống lại thiệt hại từ các tác động hoặc quầy hàng.

• Nhựa/nylon: Nhẹ và rẻ tiền, nhưng có thể dễ dàng bị căng thẳng hoặc mô -men xoắn cao.

• Kim loại (ví dụ: nhôm, titan): cực kỳ mạnh và có khả năng chống tước, hoàn hảo cho các ứng dụng hạng nặng và các mô hình RC lớn. Chúng nặng hơn và đắt hơn.

• Composite (ví dụ, karbonite): một vật liệu độc quyền (từ Sở thích Horizon) cung cấp một mặt đất trung gian tuyệt vời hơn nhựa, gần như nhẹ và giá cả phải chăng hơn kim loại.

• Cạm bẫy cần tránh: Sử dụng bánh răng nhựa ở chân robot nặng hoặc xe tải RC lớn là một công thức cho bánh răng bị tước và thời gian chết.

• Cách chọn: Đối với các mô hình nhẹ, trong nhà: Nhựa là được. Đối với hầu hết các dự án sử dụng chung: Bánh răng tổng hợp là tuyệt vời. Đối với hiệu suất cực cao, tải trọng nặng hoặc các ứng dụng dễ bị va chạm: Đầu tư vào các bánh răng kim loại.

5. Kích thước và trọng lượng

• Nó là gì: kích thước vật lý và khối lượng của cơ thể servo, thường được đưa ra tính bằng milimet (mm) và gram (g). Kích thước tiêu chuẩn là vi mô, tiêu chuẩn và lớn.

• Tại sao nó quan trọng: servo của bạn phải phù hợp về mặt vật lý vào không gian được phân bổ trong khung hoặc khung của dự án của bạn. Trong máy bay và máy bay không người lái, mỗi gram đều tính trực tiếp vào hiệu suất của chuyến bay và thời lượng pin.

• Cạm bẫy cần tránh: đặt một servo có kích thước "tiêu chuẩn" mạnh mẽ chỉ để thấy nó quá lớn đối với khớp vai được thiết kế sẵn của robot.