Tránh tình trạng quá tải cơ học: Không buộc sừng servo vượt quá giới hạn vật lý của nó hoặc đình trệ nó trong thời gian dài - nó có thể đốt cháy động cơ hoặc bánh răng.

Sử dụng người tiết kiệm: Đặc biệt là trong những chiếc xe/máy bay RC dễ bị rơi, một "trình tiết kiệm servo" hấp thụ sốc tác động, bảo vệ các bánh răng servo.

Các vấn đề cung cấp điện: servos có thể vẽ dòng điện đáng kể, đặc biệt là khi bắt đầu hoặc dưới tải. Đảm bảo BEC của bạn (mạch loại bỏ pin) hoặc nguồn điện có thể xử lý dòng điện cực đại của tất cả các servo của bạn kết hợp. Brownouts gây ra sự cố!

Sẵn sàng để xây dựng?

Hiểu cách một servo RC hoạt động mở ra một thế giới khả năng để kiểm soát chuyển động chính xác trong các dự án của bạn. Cho dù bạn đang tinh chỉnh lái xe đua của mình, xây dựng một cánh tay robot hoặc tạo ra một con cú hoạt hình, những người khổng lồ nhỏ bé này cung cấp độ chính xác và sức mạnh bạn cần.

Điều thú vị nhất bạn đã xây dựng hoặc muốn xây dựng với RC Servos là gì? Chia sẻ ý tưởng dự án của bạn trong các ý kiến dưới đây!
2. Bộ điều hướng (mạch điều khiển): Bên trong servo, một bộ não nhỏ (mạch điều khiển) liên tục lắng nghe tín hiệu PWM của bạn. Nó cũng kiểm tra một cảm biến tích hợp (hầu như luôn luôn là một chiết áp) được gắn vào trục đầu ra của servo. Chiếc nồi này nói với bộ não vị trí bánh xe hiện tại.
3. So sánh: Bộ não so sánh ngay khi bạn bảo nó đi (vị trí mục tiêu từ tín hiệu PWM) với vị trí thực sự (từ chiết áp).
4. Cơ bắp (động cơ & bánh răng): Nếu có sự khác biệt (một "lỗi"), bộ não sẽ cho động cơ DC cách quay để điều chỉnh nó.
5. Gearing Down: Động cơ rất nhanh nhưng yếu. Sức mạnh của nó được định tuyến thông qua một bộ bánh răng ** ** để tăng lớn mô -men xoắn (công suất đẩy) vào trục đầu ra, trong khi làm chậm tốc độ - hoàn hảo để điều khiển chính xác.
6. Vòng phản hồi: Khi trục đầu ra di chuyển, chiết áp quay với nó, liên tục cập nhật bộ não ở vị trí mới. Điều này tạo ra một vòng phản hồi đóng.
7. Bị khóa trên mục tiêu: Một khi vị trí hiện tại được báo cáo bởi nồi phù hợp với vị trí được chỉ huy từ tín hiệu, não sẽ dừng động cơ. Các servo giữ vị trí của nó một cách vững chắc! Bất kỳ lực nào đang cố gắng di chuyển nó gây ra tín hiệu lỗi ngay lập tức và servo chiến đấu trở lại để giữ vững lập trường của nó.

Tóm tắt các thành phần chính:

1. Động cơ DC: Cung cấp công suất quay thô.
2. Gear Train: Giảm tốc độ, tăng mô -men xoắn ở trục đầu ra.
3. Hàng chiết: hoạt động như cảm biến vị trí, được liên kết trực tiếp với trục đầu ra.
4. Mạch điều khiển: "não" so sánh tín hiệu mục tiêu với vị trí thực tế và điều khiển động cơ cho phù hợp.
5. Trục đầu ra/Horn: Phần bạn gắn liên kết của bạn (Pushrod, ARM) vào.
6. Trường hợp: Giữ tất cả lại với nhau, thường là với các tab gắn.

Tại sao quy tắc servos trong RC & Robotics:

Định vị chính xác: Họ đi chính xác nơi bạn nói với họ.
Giữ mô -men xoắn: Họ chủ động chống lại việc được chuyển từ vị trí chỉ huy của họ.
Compact & Tích hợp: Mọi thứ cần thiết (động cơ, bánh răng, cảm biến, bộ điều khiển) nằm trong một đơn vị sẵn sàng sử dụng.
Kiểm soát tiêu chuẩn: Tiêu chuẩn tín hiệu PWM giúp chúng dễ dàng giao diện với các bộ điều khiển chung.
Variety: Có sẵn với vô số kích thước, xếp hạng mô -men xoắn, tốc độ và vật liệu (nhựa so với bánh răng kim loại) cho mỗi ứng dụng.

Chọn đúng servo: thông số kỹ thuật khóa

Đừng chỉ lấy bất kỳ servo nào! Coi như:

Mô-men xoắn (kg-cm hoặc oz-in): Nó mạnh đến mức nào? (Quan trọng cho việc lái dưới tải hoặc nâng cánh tay robot).
Tốc độ (Sec/60 °): Làm thế nào nhanh để di chuyển từ điểm này sang điểm khác?
Điện áp (V): Phù hợp với nguồn pin/nguồn của bạn (phổ biến: 4,8V, 6.0V, 7,4V, điện áp cao hơn thường có nghĩa là tốc độ/mô -men xoắn cao hơn).
Kích thước/Trọng lượng: Quan trọng cho máy bay hoặc robot nhạy cảm với trọng lượng.
Loại bánh: Nhựa (yên tĩnh hơn, rẻ hơn, có thể dải) so với kim loại (mạnh hơn, bền hơn, nặng hơn, ồn ào hơn).
Loại ổ trục: Trục đầu ra được hỗ trợ bởi ống lót (rẻ hơn) hoặc ổ bi (mượt mà hơn, ít dốc hơn, tay cầm tải bên tốt hơn).

Beyond RC Cars: Ứng dụng servo tuyệt vời

Robotics: khớp tay, kẹp, chuyển động đầu/cổ, khớp nối chân.
Gimbals camera: Xuất hiện và nghiêng về nhiếp ảnh/quay phim.
Animatronic: Kiểm soát chính xác các chuyển động trong các mô hình hoặc đạo cụ.
Tự động hóa gia đình: Kiểm soát rèm, khóa hoặc thức ăn.
Dự án DIY: Tưới nước tự động, thức ăn cho thú cưng, cài đặt nghệ thuật độc đáo.

Mẹo chuyên nghiệp cho servos hạnh phúc:

Điện áp khớp: Đừng vượt quá điện áp định mức của servo!
Hiểu phạm vi PWM: Tiêu chuẩn là ~ 1000 Tiếts (0 °) đến ~ 2000 Pha (180 °), nhưng luôn luôn kiểm tra bảng dữ liệu servo cụ thể của bạn! Một số là 90 °, khoảng 270 °.