Trong thế giới công nghệ tiến bộ nhanh chóng ngày nay, các bộ giảm tốc độ hài hòa, như các cơ chế truyền tải điện chính xác, đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp, robot và tự động hóa. Ngày nay, chúng ta hãy đi sâu vào thế giới của các bộ giảm tốc độ hài hòa và khám phá các nguyên tắc, đặc điểm và ứng dụng làm việc của họ.
I. Nguyên tắc làm việc của các bộ giảm tốc độ hài hòa

Các bộ giảm tốc độ điều hòa là các bộ giảm tốc được thực hiện bằng cách sử dụng nguyên tắc điều hòa, bao gồm chủ yếu là ba phần: spline tròn (bánh răng cứng), flexspline (bánh răng linh hoạt) và máy phát sóng. Bộ tạo sóng thay đổi một chút bán kính của nó, khiến flexspline trải qua biến dạng định kỳ, do đó đạt được sự chia lưới chặt chẽ giữa các răng. Phương pháp truyền độc đáo này làm giảm các bộ giảm tốc độ hài hòa với cấu trúc nhỏ gọn, tỷ lệ giảm cao, độ chính xác cao và nhiễu thấp.

Ii. Đặc điểm của giảm thiểu ổ đĩa hài

Cấu trúc nhỏ gọn: Bộ giảm tốc độ hài hòa có kích thước nhỏ và nhẹ, làm cho chúng trở nên lý tưởng để sử dụng trong không gian hạn chế.
Tỷ lệ giảm cao: Tỷ lệ giảm của truyền bánh răng hài một giai đoạn có thể đạt 70 đến 500, đáp ứng các yêu cầu truyền tải khác nhau.
Độ chính xác cao: Vì sự chia lưới của răng là tiếp xúc bề mặt và đồng thời nhiều lưới răng, các bộ giảm truyền điều hòa thể hiện độ chính xác chuyển động cao và khả năng mang cao.
Tiếng ồn thấp: Truyền mịn và không có tác động dẫn đến mức độ nhiễu rất thấp đối với các bộ giảm tốc độ điều hòa, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu tiếng ồn thấp.
Hiệu suất truyền cao: Răng của flexspline di chuyển đồng đều theo hướng xuyên tâm trong quá trình truyền, làm giảm tốc độ trượt tương đối của răng, do đó giảm thiểu độ mòn của răng và tăng cường hiệu quả.

Iii. Ứng dụng của bộ giảm thiểu ổ hài hòa

Bộ giảm tốc độ điều hòa được sử dụng rộng rãi trong các khớp của các robot khác nhau để điều chỉnh tốc độ chuyển động và mô -men xoắn đầu ra của cánh tay robot. Hơn nữa, chúng phù hợp với máy móc chính xác, hàng không vũ trụ, thiết bị y tế và các lĩnh vực khác. Trong robot công nghiệp, các bộ giảm tốc độ điều hòa đóng vai trò là thành phần cốt lõi trong các khớp và hiệu suất của chúng ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác chuyển động và khả năng mang theo của robot.